Pode sim, veja como:
Na aba “Novo pedido”, insira endereço e instruções para os pontos A e B.
Para inserir mais destinos, clique em “Próximo” novamente, em seguida no ícone “+” e
Repita o processo para os pontos seguintes.
Depois é só conferir todas as informações e confirmar o pedido!
Bom lembrar: seu pedido pode conter até 20 pontos no total, incluindo o ponto A.